Продвинутое использование интерфейса SCPI в проектах на Delphi и Pascal

Delphi , Синтаксис , API реализация

В этой статье мы рассмотрим продвинутое использование протокола SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) в проектах, написанных на Delphi и Pascal. Мы будем использовать библиотеку FP-VISA, которая предоставляет интерфейс для работы с устройствами, поддерживающими SCPI, через USB, GPIB и другие интерфейсы. Мы рассмотрим как настроить и использовать FP-VISA для работы с измерительными приборами, а также обсудим некоторые сложности, с которыми можно столкнуться при работе с SCPI.

Введение в SCPI

SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) — это стандарт команд для программных устройств, который позволяет управлять измерительными приборами с помощью стандартных команд. SCPI обеспечивает унифицированный интерфейс для различных устройств от разных производителей, что упрощает их интеграцию в проекты автоматизации и тестирования.

Установка и настройка FP-VISA

Для начала, вам потребуется установить библиотеку FP-VISA. Если у вас уже установлено VISA-библиотека, вы можете приступить к использованию FP-VISA. Если нет, вам нужно будет установить VISA-библиотеку для вашего операционной системы. Ниже приведены инструкции по установке VISA-библиотеки для Windows и Linux.

Установка VISA-библиотеки для Windows

1. Загрузите и установите NI-VISA (National Instruments VISA) с официального сайта NI.
2. Убедитесь, что VISA-библиотека правильно установлена и что вы можете использовать её в Lazarus.

Установка VISA-библиотеки для Linux

1. Установите пакет NI-VISA для Linux. Это можно сделать с помощью менеджера пакетов вашего дистрибутива.
2. Убедитесь, что VISA-библиотека правильно установлена и что вы можете использовать её в Lazarus.

Создание простого приложения для работы с измерительными приборами

Для начала создадим простое приложение, которое будет подключаться к измерительному прибору и получать информацию о его настройках. Мы будем использовать компонент TVisaSession из библиотеки FP-VISA.

program Project1;

uses
  session;

var
  my_inst: TVisaSession;

begin
  my_inst := TVisaSession.Create(nil);
  try
    my_inst.Address := 'USB0::0x0699::0x0368::C012494::INSTR';
    my_inst.Active := true;
    writeln(my_inst.Query('*IDN?'#10));
  finally
    my_inst.Free;
  end;
end.

Этот пример подключается к измерительному прибору по USB и выводит информацию о его настройках. Вы можете заменить адрес устройства на адрес вашего устройства.

Поиск подключенных устройств

Для поиска всех подключенных устройств, поддерживающих VISA, можно использовать функцию SearchDevices. Эта функция принимает фильтр и список устройств, и возвращает список всех устройств, соответствующих этому фильтру.

function SearchDevices(const filter: string; devlist: TStringList): longint;
var
  handle: ViSession;
  res: ViStatus;
  list: ViFindList;
  cnt, i: ViUInt32;
  dsc: array[0..255] of ViChar;
begin
  res := viOpenDefaultRM(@handle);
  try
    if (res < VI_SUCCESS) then
      exit(res);
    res := viFindRsrc(handle, pchar(filter), @list, @cnt, dsc);
    if (res < VI_SUCCESS) then
      exit(res);
    if (cnt > 0) then
    begin
      devlist.Clear;
      devlist.Add(dsc);
      for i := 1 to cnt - 1 do
      begin
        res := viFindNext(list, dsc);
        if (res < VI_SUCCESS) then
          exit(res);
        devlist.Add(dsc);
      end;
    end;
    result := res;
  finally
    viClose(handle);
  end;
end;

Этот пример ищет все подключенные устройства, соответствующие заданному фильтру, и добавляет их в список устройств.

Обработка событий

Для обработки событий, таких как завершение операции или запрос на обслуживание, можно использовать функции viInstallHandler и viEnableEvent. В следующем примере показано, как установить обработчик событий для запроса на обслуживание.

function event_handler(vi: ViSession; eventType: ViEventType; event: ViEvent; userHandle: ViAddr): ViStatus; stdcall;
begin
  form1.Memo1.Append('Event: ' + MyVisaSession.Read);
  result := 0;
end;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  Memo1.ScrollBars := ssBoth;
  Memo1.WordWrap := false;
  Memo1.Clear;
  Memo1.Refresh;
  MyVisaSession := TVisaSession.Create(nil);
  MyVisaSession.Address := 'USB0::0x0699::........';
  MyVisaSession.Active := True;
  visa.viInstallHandler(MyVisaSession.Handle, VI_EVENT_SERVICE_REQ, @event_handler, nil);
  visa.viEnableEvent(MyVisaSession.Handle, VI_EVENT_SERVICE_REQ, VI_HNDLR, 0);
  visa.viDiscardEvents(MyVisaSession.Handle, VI_EVENT_SERVICE_REQ, VI_HNDLR);
end;

Этот пример устанавливает обработчик событий для запроса на обслуживание и выводит сообщение о событии в Memo.

Использование TCP/IP для связи с устройствами

Для связи с устройствами через TCP/IP можно использовать функцию viOpen. В следующем примере показано, как подключиться к устройству по TCP/IP.

function TVisaSession.Read: string;
var
  res: ViStatus;
  result: string;
begin
  result := '';
  repeat
    result := result + recv(1024, res);
  until (res <> VI_SUCCESS_MAX_CNT) and (res <> VI_SUCCESS_TERM_CHAR);
end;

Этот пример читает данные из устройства до тех пор, пока не будет достигнут максимальный размер буфера или не будет найден терминальный символ.

Решение проблем с TAChart

Если вы сталкиваетесь с проблемами при отображении данных в TAChart, попробуйте следующие шаги:

1. Убедитесь, что данные, полученные от устройства, корректны.
2. Попробуйте использовать Application.ProcessMessages для обработки сообщений приложения.
3. Попробуйте использовать WaitWaveform := True для ожидания данных.
4. Попробуйте использовать viSetAttribute и viGetAttribute для настройки атрибутов соединения.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели продвинутое использование интерфейса SCPI в проектах на Delphi и Pascal. Мы обсудили установку и настройку FP-VISA, создание простого приложения для работы с измерительными приборами, поиск подключенных устройств, обработку событий и использование TCP/IP для связи с устройствами. Мы также обсудили решение проблем с TAChart. Надеемся, что эта статья поможет вам в разработке проектов с использованием SCPI и FP-VISA.

Создано по материалам из источника по ссылке.

Статья посвящена продвинутому использованию протокола SCPI для управления измерительными приборами с помощью библиотек FP-VISA и Delphi/Pascal, включая установку, настройку, взаимодействие с устройствами и обработку событий.

Комментарии и вопросы

Получайте свежие новости и обновления по Object Pascal, Delphi и Lazarus прямо в свой смартфон. Подпишитесь на наш Telegram-канал delphi_kansoftware и будьте в курсе последних тенденций в разработке под Linux, Windows, Android и iOS

:: Главная :: API реализация ::